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流量控製亚博会官网 的穩定性分析,亚博会官网 流量控製

添加時間:2022-03-23

對於液壓係統的流量控製,可用下圖來分析亚博会官网 控製過程的特性:

亚博会官网 控製過程的特性

1、控製量(流量)達到目標值的時間(響應時間)越短,動態響應就快。

2、控製過程中超調量(控製偏差)越小,穩定時間就短。

3、響應快、穩定時間短,就表明控製的動態特性好。

亚博会官网 穩定之後,流量的實際值與目標值之差就是穩態偏差。穩態偏差小,表明靜態特性好,即亚博会官网 穩定性好。

流量特性的比較看下圖:

流量特性的比較

1、從流量特性來看,在旁通流量控製和先導傳感控製亚博会官网 中,當操作手柄中位時,主泵有備用流量,因此都比無備用流量的負荷傳感控製的動態響應快。

2、由於旁通流量控製的信號采集點位於主控閥的旁通油路末端,泵控滯後於閥控的延時較先導傳感控製長一些,所以動態響應較慢。

泵控特性的比較看下圖:

泵控特性的比較

1、從泵控特性來看,無論旁通流量控製,還是先導傳感控製,控製壓力Pi與與流量Q的關係曲線都是有坡度的,不像負荷傳感控製中壓差ΔP與流量Q的關係曲線那樣陡變。

旁通流量控製和先導傳感控製的超調量比負荷傳感控製小,動態特性比負荷傳感控製好。

亚博会官网 負荷傳感的閉環控製看下圖:

負荷傳感的閉環控製

1、一般的旁通流量控製和先導傳感控製都是采用機-液結構實現比例控製,由於存在機械慣性,不可避免地存在靜態誤差,最終也會影響亚博会官网 的控製性能。

2、負荷傳感控製亚博会官网 具有較好的靜態特性,是因為對流量采用了閉環控製。當負荷PLS增大,使發動機轉速n下降時,主泵流量Q會減小,主控閥節流前的壓力Pp隨之減小。於是,壓差ΔPLS(=Pp-PLS)將減小。主泵的LS閥調大主泵排量q,反之亦然。即使發動機轉速下降或上升,泵流量Q(=n*q)都相對穩定在目標值左右,流量Q的調節過程與發動機的轉速無關,也就是說,對於外界幹擾(負荷變動),因負荷傳感反饋信號ΔPLS的作用,負荷傳感控製亚博会官网 具有很好的穩定性,增大了亚博会官网 的剛度。

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